
"se preguntará el futuro visistante, ¿qué es eso del Pont de Santa Llúcia? pues ni más ni menos que uno de los accidentes geográficos de por aquí: en las estribacines montañosas que rodean Penáguila hay un agujero que, en su parte superior, parece un débil puente. Por este hueco en la roca, la tradición asegura que todos los años, en la onomástica de la patrona de los ciegos, el trece de diciembre, a las cinco en punto de la tarde, el sol atraviesa el ojo del puente natural, y su luz incide en la parte baja del pueblo. Entonces, todas las damas del lugar que esperan una descendencia que no llega, se arremolinan entorno a los rayos del astro rey y, con toda seguridad, impregnadas de sus beneficiosos efectos, a los nueve meses justos darán a luz. Asunto este casi milagroso, pero tengan en cuenta que la leyenda que rodea a la siciliana Santa Lucía, ejecutada por Diocleciano, la Santa Lucía del lugar, no lo es menos: la belleza de sus ojos era tal que uno de sus pretendientes no paraba de atormentarse con ellos. Entonces, Lucía, se los arrancó y los envió a su admirador. Sorprendido e impactado -quien no-, el pagano se convirtió al cristianismo." 
La población se encuentra a 17 Km de Alcoy y situada a una altitud de 685 metros. Es uno de los pueblos más antiguos de la provincia. Hay un refran que dice: "Antigament només existien tres pobles: Llecla, Motfort i Penàguila". La Villa se levanta sobre un promontorio al margen izquirdo del rio Frainos rodeada de Barrancos (L'Anadrac i el Riuet). La nota caracterítica de Penáguila es el agua; como denota la Fuente Mayor con sus 29 caños, situada en el Barranco del Riuet.
La Iglesia Asunción de Nuestra Señora, fue reconstruida en el S.XVIII, la fachada es barroca y el campanar renacentista. Hasta 1535 pertenecieron eclesiasticamente a esta parroquia: Alcoleja, Ares del Bosc, Benilloba y Beniafé.
El castillo está situado a una altitud de 929 metros, en la actulidad está en ruinas. El origen del mismo corresponde al S.VII, pero su importancia se inicia con el caudillo moro Al-Azrraq. En 1258 Jaume I se apoderará del citado castillo.
Penáguila era Villa Real con voto en las Cortes del Reino de Valencia. Conserva algunos edificios del tiempo en el que fue cabeza de señorio como el palacio de los Fenollar, dueños de Benillup y , y el de Sanxo de Moncada, señor del valle de Guadalest.
Hay en Penaguila un jardín de estilo clásico del S.XIX, que antiguamente fue considerado como uno de los mejores de España, cuyo nombre es Jardín de Santos.
Finalmente cabe destacar, que entre los hijos más ilustres de Penáguila destca el poeta y escritor Bernat Fenollar, así como también, Fray Joaquín Company, arzobispo de Aragón y Valencia en el S.XVIII.